工信部等十五部门联合发布十四五机器人产业发展规划

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12月28日,工业和信息化部、国家发展改革委、科学技术部、公安部、民政部、住房和城乡建设部、工信部农业农村部、国家卫生健康委、应急部、人民银行、市场监管总局、银保监会、证监会、科委等15个部门国防科技工业、矿山安全监察局正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)。 《方案》提出了机器人核心技术攻关行动、机器人关键基础提升行动、机器人创新产品开发行动、“机器人+”应用行动等四项行动。

专栏1 机器人核心技术攻关行动

01 常用技术

机器人系统开发技术、机器人模块化与重构技术、机器人操作系统技术、机器人轻量化设计技术、信息感知与导航技术、多任务规划与智能控制技术、人机交互与自主编程技术、机器人云边-末端技术、机器人安全可靠性技术、快速标定与精密维护技术、多机器人协同作业技术、机器人自诊断技术等。

02 前沿技术

机器人仿生感知认知技术、电子皮肤技术、机器人生物力学集成技术、人机自然交互技术、情感识别技术、技能学习与发展进化技术、材料结构与功能集成技术、微纳操作技术、软体机器人技术、机器人集群技术等

专栏2 提升机器人关键基础的行动

01 高性能减速机

开发RV减速机、谐波减速机的先进制造技术和工艺,提高减速机的精度保持性(寿命)和可靠性,降低噪声,实现规模化生产。 研究新型高性能精密齿轮传动装置基础理论,突破精密/超精密制造技术和装配技术,开发新型高性能精密减速器。

02 高性能伺服驱动系统

优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺、自整定等技术,开发高精度、高功率密度机器人专用伺服电机和高性能电机制动器等核心部件。

03 智能控制器

开发高实时性、高可靠性、多处理器并行运行或多核处理器的控制器硬件系统,实现标准化、模块化和网络化。 突破多关节高精度运动计算、运动控制和智能运动规划算法,提高控制系统的智能化水平、安全性、可靠性和易用性。

04 智能集成关节

发展机构/驱动/传感/控制一体化、模块化机器人关节,发展伺服电机驱动、高精度谐波传动动态补偿、复合传感器高精度实时数据融合、模块化集成等技术,实现高速实时-时间通讯、联合力/力矩保护等功能。

05 新型传感器

开发三维视觉传感器、六维力传感器和关节扭矩传感器等力传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器和高精度编码器,满足智能化发展需求机器人。

06 智能末端执行器

开发智能灵巧末端执行器,实现智能抓取、柔性装配、快速更换等功能,满足机器人多样化的作业需求。

专栏3 机器人创新产品开发行动

01 工业机器人

开发面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性焊接机器人,面向半导体行业的自动搬运、智能移动、存储等真空(洁净)机器人,以及具有爆炸功能的民爆生产机器人- 证明功能。 AGV、无人叉车、分拣、包装等物流机器人,大载重、轻量化、柔性、双臂、移动等协作机器人,适用于3C、汽车零部件等领域,可应用于任何地方的搬运、抛光、装配等工作领域是一款具有灵活抓取和操纵能力的移动作业机器人,可以移动位置,实现任意空间可达的位置和姿态。

02 服务机器人

发展果园除草、精准植保、果蔬修剪、采摘收获、分拣以及畜禽养殖、采矿、支护、采摘等饲喂、巡检、疏浚、网衣附着、消毒等农业机器人钻孔、巡检、重型辅助运输等机器人,智能生产、测量、物料配送、钢材加工、混凝土浇筑、地墙装饰、构件安装、焊接等建筑机器人,手术、护理等医疗康复机器人、检查、康复、咨询、交付; 助行器、助行器、物品递送、情感陪护、智能假肢等养老助残机器人; 家务、教育、娱乐、安全监管等家庭服务机器人; 餐饮、配送、交通等公共服务机器人。

03 特种机器人

发展水下探测、监控、作业、深海矿产资源开发等水下机器人,治安巡逻、缉私安检、反恐防暴、调查取证、交通管理、边防等安防机器人国防管理、公安管控、消防、应急救援、安检、核工业作业、海洋捕捞等危险环境作业机器人、检验采样、消毒清洁、室内分布、辅助移位、辅助巡逻、查房等、重症监护辅助操作等卫生防疫机器人。

专栏4 “机器人+”应用动作

01 深耕行业应用

在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药、公共服务、仓储物流、智能家居、教育娱乐等已形成规模应用的领域,重点开发和应用推广机器人新产品,开拓高端应用市场,深入推进智能制造和智能生活。

02 拓展新兴应用

矿山、石油、化工、农业、电力、建筑、航空、航天、船舶、铁路、核工业、港口、公共安全、应急救援、医疗康复、养老等初步应用和潜在需求领域和残障辅助等,结合具体场景,开发机器人产品和解决方案,开展试点示范,拓展应用空间。

03 强化特色应用

在具体细分场景、环节和领域,如卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五金、家具等细分领域,喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节,形成专业化、定制化的解决方案并复制推广,打造特色服务品牌,形成新的竞争优势。

国务院部门文件链接:,PDF版见页面附件。

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